
Kapitel 5 Fehlerbehebung und Diagnose
Fehlercodes
44 Benutzerhandbuch für LTO Ultrium 8-Slot Autoloader
Tabelle 12
Eintragmodi
Typ Beschreibung
01
Interne Robotikbefehlsmeldung, die vom RobCtrl-Modul
erhalten wird. Daten-Byte 1 zeigt den Befehl an, Daten-Byte 2
weist auf den ersten Parameter hin (normalerweise
Kassettennummer).
02
Interne Robotikbefehlsmeldung, die vom RobTest-Modul
erhalten wird. Daten-Byte 1 zeigt den Befehl an, Daten-Byte 2
weist auf den ersten Parameter hin (normalerweise
Kassettennummer).
03
Weist auf eine Fehlermeldung hin. Fehler werden mit den
gleichen Codes, wie zuvor in dieser Schnittstellenangabe
beschrieben, dargestellt. Daten-Byte 2 wird in diesem Modus
nicht verwendet.
04
Stellt Bewegungs-Skript-Informationen dar. Daten-Byte 1 stellt
die derzeitige Skript-Nummer dar, Daten-Byte 2 stellt die letzte
ausgeführte Zeile des Skripts dar. Die gebotenen Informationen
sind sehr umfangreich und müssen vom Entwickler dieses
bestimmten Skripts überprüft werden.
05
Weist auf eine Debug-Ausgabe hin. Dieser Typ kann von einem
Softwareentwickler verwendet werden, um spezielle Probleme
zu beheben. Daten-Byte 1 und Daten-Byte 2 können, eventuell
vom untersuchten Problem abhängend, für jeden Gebrauch
verwendet werden. Dieser Typ wird nur während der
Entwicklungsphase verwendet.
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